城市配送订单的发起有四种情况：一是按合同形成订单，属于传统城市配送模式；二是电话下单、客服录入系统，这种情况最常见；三是网络下单，这是电子商务类城市配送的主要形式；四是系统自动补货，这是商超、便利店的主要模式，并不是完全的系统智能补货，需要商务人工干预。

对于配送企业而言，订单是货物交接的依据，也是形成线路形成的条件。城市配送活动中经常出现的是一车多单多地的情况，有时候也会出现一单一车的情况，多车一单的情况也会出现，但极为罕见。